Navegación ou tráfico que se fai de porto a porto polas inmediacións da costa e tomando por guía principal os puntos coñecidos desta.

Agulla náutica chamada tamén, entre a xente de mar, compás magnético ou náutico ou simplemente compás; a bordo non se usa a voz compás, considerada de terra dentro, e si a máis castiza de cantas ten en lingua galega, agulla. / Agulla imantada que, posta en equilibrio nun soporte, se coloca paralela ao meridiano magnético do lugar.